El T-34 fue ideado por Walter Beech, quien lo desarrolló como un proyecto privado en un momento en que no había presupuesto para un nuevo entrenador básico.
Beech esperaba ofrecerlo como una alternativa económica al North American T-6/NJ Texan, que por entonces era utilizado por todas las ramas militares de Estados Unidos.
[1] Se mantuvo el motor Continental de seis cilindros opuestos y 225 hp.
Hoy en día, todavía varias fuerzas armadas mantienen sus Mentor en servicio activo.
El Beechcraft Model 73 no entró en producción,[3] y el único prototipo es exhibido en el Kansas Aviation Museum.