Para crear el nuevo avión, la cola del Travel Air se sustituyó por la del Beechcraft Debonair, se diseñaron las carenas de los motores de seis cilindros que también fueron añadidos, bautizando el avión como Baron.

El primer modelo, el Beech 55, estaba propulsado por dos motores Continental IO-470-L de 260 hp (cada uno) a 2625 rpm; fue introducido en 1961.

[3]​[4]​ Las versiones más antiguas del Baron, principalmente la serie 55, sufren una baja depreciación y son negociados prácticamente al mismo precio en dólares que lo que costaron años atrás cuando se produjeron.

El peso en bruto de estos últimos modelos se incrementó a 5300 libras (2400 kg).

Eran además casi un pie (0,3 m) más largos que los 55B Baron, y podían llevar en sus depósitos de combustible 136, 142 o 166 galones (515 a 628 litros).

El 56TC se comportó como estaba previsto y probó ser una buena plataforma de pruebas para el desarrollo del Duke.

Sin embargo, era un avión notablemente más ruidoso, por lo que el 56TC fue modificado durante toda su producción para mejorar su estructura debido al gran incremento de potencia.

Estas variantes contaban con motores Continental TIO-520 con turbo de 230-240 kW (310-325 hp), incrementando su peso bruto a 6100-6200 lb (unos 2800 kg), y fueron certificados bajo la FAR23 con un nuevo tipo de certificado.

[3]​ Una queja común era el limitado espacio en la cabina de vuelo del piloto y copiloto.