El brigadier Arenales ordenó seguir al coronel, dejando 220 En esos momentos, San Martín ordenó a Arenales dirigirse a Jauja para apoyar su ofensiva, pero el brigadier le propuso no dividir su división y pasar por los pueblos para animar la rebelión de los indígenas locales.

El general aceptó el plan y realizó un movimiento para fingir amenazar Lima por Cañete.

Nueve días antes, Arenales salía de Ica y para el 31 ocupaba Huamanga, también organizaba una retaguardia en Ica a las órdenes del teniente coronel Francisco Bermúdez y el mayor José Félix Aldao.

La guarnición, compuesta por 13 a 26 defensores, fue sorprendida, muriendo el centinela y siendo capturados 7 realistas.

[14]​[15]​[16]​[nota 1]​ Entre tanto, San Martín había traslado sus posiciones a Huaura el 12 de noviembre.

[2]​[3]​ El diplomático español Mariano Torrente creía que, después de sumar las partidas sueltas de Jauja, Tarma, Huancavelica e Izcuchaca, la división debía 1.500 a 2.000 hombres según los planes del virrey, pero en la práctica eran superados cuatro a uno por sus enemigos.

[6]​ El militar argentino Segundo Roca decía que solamente el batallón Victoria sumaba más de 1.000 plazas y tenía 2 cañones como respaldo.

[49]​ A las 10:00,[49]​ la derecha patriota (batallón N°2) atacó al trote la izquierda monárquica, rompiendo fuego a medio tiro de fusil y cubierta por el humo asalto la posición, forzando la defensa en un estrecho istmo de terreno escabroso rodeado por dos lagunas.

[47]​[50]​[51]​ Sin embargo, el principal ataque fue contra el centro realista, ahí la izquierda patriota (batallón n°11) cruzó el barranco bajo fuego de la artillería enemiga.

Los realistas intentaron defenderse formando un cuadrado, pero tuvieron que retirarse en desorden al pueblo, donde se desbandaron.

[47]​[54]​[55]​ En esos momentos el teniente Vicente Suárez dio alcance con sus jinetes al coronel Santa Cruz y su escuadrón, que se batían en retirada.

[7]​ Las columnas patriotas atravesaron el pueblo y se reunieron al norte, sin dejar de perseguir a sus enemigos.

También se capturaron 2 cañones con sus pertrechos, la bandera del batallón Victoria, los estandartes de caballería, 350 fusiles, parque y la caja militar.

[61]​ Al parecer, el brigadier realista logró escapar con 2 lanceros en un comienzo, pero poco después fue alcanzado por el teniente Suárez.

[64]​ La victoria fue importante, pues permitió a los independentistas reabrir las comunicaciones entre Arenales y San Martín y le dio impulso a la rebelión en Huancayo, aunque está sería aplastada poco después.