Huaura es un ciudad peruana capital del distrito homónimo ubicado en la provincia de Huaura en el departamento de Lima.

Tenía una población estimada de 24 668 hab.

En enero de 1532, Miguel de Estete y Hernando Pizarro, en su camino a Pachacámac desde el norte, llegaron al pueblo de Guarva.

La temperatura media anual es de 19.1 °C.

La precipitación de lluvia es casi nula.