(7097) Yatsuka es un asteroide perteneciente al cinturón de asteroides, descubierto el 8 de octubre de 1993 por Hiroshi Abe y el también astrónomo Seidai Miyasaka desde Yatsuka, Japón.
Yatsuka está situado a una distancia media del Sol de 2,381 ua, pudiendo alejarse hasta 2,826 ua y acercarse hasta 1,935 ua.
Su excentricidad es 0,187 y la inclinación orbital 1,766 grados.
Emplea 1341,97 días en completar una órbita[4] alrededor del Sol.
Tiene 5 km de diámetro y su albedo se estima en 0,199.