Fue nombrado en memoria de Kyoyu Kudara (1894-1964), astrónomo japonés y sacerdote budista.
Miembro del personal del Observatorio Astronómico de Tokio de 1917 a 1925, redescubrió el cometa 10P/Tempel en 1920 según su propia predicción, y volvió a observar este cometa en 1925.
Posteriormente enseñó astronomía posicional y ciencia del calendario en la Universidad de Kioto.
Emplea 1295,40 días en completar una órbita[3] alrededor del Sol.
Tiene 3,668 km de diámetro y su albedo se estima en 0,362.