Fue nombrado en honor a Shoji Harada (n. 1953), fotógrafo aficionado y estudioso de las órbitas de cometas y planetas[2] (6399) Harada está situado a una distancia media del Sol de 2,431 ua, pudiendo alejarse hasta 2,701 ua y acercarse hasta 2,162 ua.
Su excentricidad es 0,111 y la inclinación orbital 8,400 grados.
Emplea 1384,77 días en completar una órbita[3] alrededor del Sol.
La magnitud absoluta de (6399) Harada es 13,13.
Tiene 5,809 km de diámetro y su albedo se estima en 0,225.