(6073) Tähtiseuraursa

Fue denominado en honor a Ursa, una sociedad astronómica finesa.

Tähtiseuraursa está situado a una distancia media del Sol de 2,619 ua, pudiendo alejarse hasta 2,957 ua y acercarse hasta 2,280 ua.

Su excentricidad es 0,129 y la inclinación orbital 12,21 grados.

Emplea 1548,10 días en completar una órbita[4]​ alrededor del Sol.

Tiene 8,852 km de diámetro y su albedo se estima en 0,326.