(6061) 1981 SQ2 es un asteroide perteneciente al cinturón de asteroides, región del sistema solar que se encuentra entre las órbitas de Marte y Júpiter, descubierto el 20 de septiembre de 1981 por Henri Debehogne desde el Observatorio de La Silla, Chile.
1981 SQ2 está situado a una distancia media del Sol de 2,275 ua, pudiendo alejarse hasta 2,639 ua y acercarse hasta 1,911 ua.
Su excentricidad es 0,160 y la inclinación orbital 3,991 grados.
Emplea 1253,99 días en completar una órbita[3] alrededor del Sol.
Tiene 4,719 km de diámetro y su albedo se estima en 0,288.