(6052) Junichi es un asteroide perteneciente al cinturón exterior de asteroides, región del sistema solar que se encuentra entre las órbitas de Marte y Júpiter, descubierto el 9 de febrero de 1992 por Kin Endate y el también astrónomo Kazuro Watanabe desde el Observatorio de Kitami, Hokkaidō, Japón.
También juega un papel importante en la popularización de la astronomía y las ciencias planetarias.
Su excentricidad es 0,049 y la inclinación orbital 21,79 grados.
Emplea 2134,63 días en completar una órbita[4] alrededor del Sol.
Tiene 24,771 km de diámetro y su albedo se estima en 0,1.