(6041) Juterkilian es un asteroide perteneciente a asteroides que cruzan la órbita de Marte descubierto el 21 de mayo de 1990 por Eleanor F. Helin desde el Observatorio del Monte Palomar, Estados Unidos.
Fue nombrado Juterkilian[3] en homenaje a Klas Juter, arquitecto sueco y fotógrafo de arquitectura internacional, y su esposa, Danuta Kilian, diseñadora y artista polaca.
Juterkilian está situado a una distancia media del Sol de 2,445 ua, pudiendo alejarse hasta 3,240 ua y acercarse hasta 1,651 ua.
Su excentricidad es 0,324 y la inclinación orbital 9,903 grados.
Emplea 1397,13 días en completar una órbita[4] alrededor del Sol.