(5958) Barrande es un asteroide perteneciente al cinturón de asteroides, región del sistema solar que se encuentra entre las órbitas de Marte y Júpiter, descubierto el 29 de enero de 1989 por Antonín Mrkos desde el Observatorio Kleť, České Budějovice, República Checa.
Fue nombrado Barrande[3] en homenaje al geólogo y paleontólogo francés Joachim Barrande, que realizó estudios sobre los estratos fósiles de Bohemia que revelaron la abundancia y la rica variedad de vida en la era paleozoica temprana.
Su excentricidad es 0,128 y la inclinación orbital 2,572 grados.
Emplea 1315,75 días en completar una órbita[4] alrededor del Sol.
Tiene 5,301 km de diámetro y su albedo se estima en 0,228.