(5870) Baltimore

Fue nombrado Baltimore[3]​ en homenaje a la ciudad ubicada en la bahía de Chesapeake en Maryland.Para celebrar el bicentenario de su incorporación en 1797, en Baltimore se creó la Maryland Academy of Sciences, organización fundadora del Maryland Science Center, que también celebra su 200 aniversario.Baltimore también alberga el Instituto de Ciencias del Telescopio Espacial y la Universidad Johns Hopkins.Emplea 1706,41 días en completar una órbita[4]​ alrededor del Sol.Tiene 7,54 km de diámetro y su albedo se estima en 0,215.