(5847) Wakiya es un asteroide perteneciente al cinturón de asteroides, región del sistema solar que se encuentra entre las órbitas de Marte y Júpiter, descubierto el 18 de diciembre de 1989 por Kin Endate y el también astrónomo Kazuro Watanabe desde el Observatorio de Kitami, Hokkaidō, Japón.
Fue nombrado Wakiya[3] en homenaje a Nanayo Wakiya, quien se unió al Laboratorio del Planetario de Japón en 1985 con el artista espacial Numazawa, después de trabajar para la planetaria de Mito y Niigata.
Entre sus actividades, escribe artículos para revistas astronómicas y dirige programas sobre el espacio en la televisión.
Su excentricidad es 0,304 y la inclinación orbital 6,574 grados.
Emplea 1480,37 días en completar una órbita[4] alrededor del Sol.