(5726) Rubin es un asteroide perteneciente al cinturón de asteroides descubierto el 24 de enero de 1988 por Carolyn Shoemaker y por su esposo que también era astrónomo Eugene Shoemaker desde el Observatorio del Monte Palomar, Estados Unidos.
Fue nombrado Rubin[3] en homenaje la astrónoma estadounidense Vera Cooper Rubin, que ha estudiado los movimientos de gas y estrellas en galaxias y los movimientos de galaxias en cúmulos.
Su excentricidad es 0,156 y la inclinación orbital 25,26 grados.
Emplea 1315,56 días en completar una órbita[4] alrededor del Sol.
Tiene 5,233 km de diámetro y su albedo se estima en 0,328.