(5724) 1986 WE es un asteroide perteneciente al cinturón de asteroides descubierto el 22 de noviembre de 1986 por Kenzo Suzuki y el también astrónomo Takeshi Urata desde el Toyota Observatory, Japón.
1986 WE está situado a una distancia media del Sol de 2,438 ua, pudiendo alejarse hasta 2,912 ua y acercarse hasta 1,964 ua.
Su excentricidad es 0,194 y la inclinación orbital 6,368 grados.
Emplea 1390,72 días en completar una órbita[3] alrededor del Sol.
Tiene 5,692 km de diámetro y su albedo se estima en 0,372.