(5719) Křížík es un asteroide perteneciente al cinturón de asteroides descubierto el 7 de septiembre de 1983 por Antonín Mrkos desde el Observatorio Kleť, České Budějovice, República Checa.
Fue nombrado Křížík[3] en homenaje a František Křižík, ingeniero e inventor checo, construyó una lámpara de arco con un engranaje regulador en 1881 y el primer tranvía eléctrico en Praga en 1891.
Contribuyó significativamente en la electrificación de Bohemia.
Su excentricidad es 0,169 y la inclinación orbital 4,367 grados.
Emplea 1206,15 días en completar una órbita[4] alrededor del Sol.