(5653) Camarillo

Fue nombrado Camarillo[3]​ en homenaje al observatorio privado en Camarillo, desde el que John Rogers aseguró observaciones de seguimiento de este planeta menor.En El Camino Real de California, la ciudad fue nombrada por el Southern Pacific Railroad en 1901 en homenaje a Adolfo Camarillo, un destacado ganadero local.La primera descubridora, Eleanor F. Helin, es un antiguo residente de la ciudad.Emplea 877,887 días en completar una órbita[4]​ alrededor del Sol.Tiene 1,537 km de diámetro y su albedo se estima en 0,271.