(5636) Jacobson

Fue nombrado Jacobson[3]​ en honor a Robert A. Jacobson, una autoridad destacada en técnicas de navegación de naves espaciales, y actualmente está desarrollando efemérides para satélites naturales en el Laboratorio de Propulsión a Reacción.

Jugó un papel decisivo en la generación de efemérides satelitales precisas utilizadas por el proyecto de nave espacial Voyager 2 durante sus encuentros con Urano y Neptuno.

Estas efemérides se desarrollaron utilizando tanto la astrometría terrestre como los datos de navegación óptica de la nave espacial.

Emplea 1677,60 días en completar una órbita[4]​ alrededor del Sol.

Tiene 7,843 km de diámetro y su albedo se estima en 0,218.