(5621) Erb

(5621) Erb es un asteroide perteneciente a asteroides que cruzan la órbita de Marte descubierto el 23 de septiembre de 1990 por Kenneth J. Lawrence desde el Observatorio del Monte Palomar, Estados Unidos.Brian es subdirector de la Agencia Espacial Canadiense, oficial de enlace canadiense del Centro Espacial Johnson de la NASA y asistente del gerente del programa para la estación espacial.Su excentricidad es 0,386 y la inclinación orbital 5,545 grados.Emplea 1276,19 días en completar una órbita[4]​ alrededor del Sol.Tiene 3,302 km de diámetro y su albedo se estima en 0,425.