(5601) 1991 VR es un asteroide perteneciente al cinturón de asteroides descubierto el 4 de noviembre de 1991 por Seiji Ueda y el astrónomo Hiroshi Kaneda desde el Kushiro Marsh Observatory, Hokkaido, Japón.
1991 VR está situado a una distancia media del Sol de 2,179 ua, pudiendo alejarse hasta 2,451 ua y acercarse hasta 1,907 ua.
Su excentricidad es 0,124 y la inclinación orbital 4,832 grados.
Emplea 1175,31 días en completar una órbita[3] alrededor del Sol.
Tiene 4,485 km de diámetro y su albedo se estima en 0,423.