(5599) 1991 SG1 es un asteroide perteneciente al cinturón de asteroides descubierto el 29 de septiembre de 1991 por Seiji Ueda y el astrónomo Hiroshi Kaneda desde el Kushiro Marsh Observatory, Hokkaido, Japón.
1991 SG1 está situado a una distancia media del Sol de 2,420 ua, pudiendo alejarse hasta 2,740 ua y acercarse hasta 2,100 ua.
Su excentricidad es 0,132 y la inclinación orbital 6,448 grados.
Emplea 1375,15 días en completar una órbita[3] alrededor del Sol.
Tiene 6,352 km de diámetro y su albedo se estima en 0,372.