(5574) Seagrave es un asteroide perteneciente al cinturón de asteroides descubierto el 20 de marzo de 1984 por Zdeňka Vávrová desde el Observatorio Kleť, České Budějovice, República Checa.
Fue nombrado Seagrave[3] en honor a Frank Evans Seagrave, astrónomo aficionado estadounidense, que observó el Sol, estrellas variables, novas, cometas y planetas menores desde su observatorio privado.
Su excentricidad es 0,111 y la inclinación orbital 13,98 grados.
Emplea 1570,20 días en completar una órbita[4] alrededor del Sol.
Tiene 8,852 km de diámetro y su albedo se estima en 0,297.