(5549) Bobstefanik es un asteroide perteneciente al cinturón de asteroides descubierto el 1 de abril de 1981 por el equipo del Observatorio del Harvard College desde la Estación George R. Agassiz, Oak Ridge, Estados Unidos.
Fue nombrado Bobstefanik[3] en honor a Robert Stefanik, director del Observatorio Oak Ridge, donde se descubrió este planeta menor.
Su excentricidad es 0,094 y la inclinación orbital 13,93 grados.
Emplea 1527,60 días en completar una órbita[4] alrededor del Sol.
Tiene 6,395 km de diámetro y su albedo se estima en 0,328.