Bagrov está situado a una distancia media del Sol de 2,240 ua, pudiendo alejarse hasta 2,658 ua y acercarse hasta 1,822 ua.
Su excentricidad es 0,186 y la inclinación orbital 5,073 grados.
Emplea 1224,78 días en completar una órbita[4] alrededor del Sol.
La magnitud absoluta de Bagrov es 14.
Tiene 4,506 km de diámetro y su albedo se estima en 0,182.