(5476) Mulio

Debe su nombre a Mulio, un guerrero que murió a raíz de que Aquiles atravesase su jabalina en su cabeza durante la guerra de Troya.Mulio está situado a una distancia media del Sol de 5,108 ua, pudiendo alejarse hasta 5,480 ua y acercarse hasta 4,736 ua.Su excentricidad es 0,072 y la inclinación orbital 13,70 grados.Emplea 4217,45 días en completar una órbita[3]​ alrededor del Sol.Tiene 35,096 km de diámetro y su albedo se estima en 0,099.