(5440) Terao es un asteroide perteneciente al cinturón de asteroides descubierto el 16 de abril de 1991 por Atsushi Sugie desde el Observatorio Astronómico Dynic, Taga, Japón.
Poco después de terminar el curso de física en la recién creada Universidad de Tokio, fue enviado a París para estudiar mecánica celeste bajo Tisserand, su principal interés era el tránsito en Venus.
Su excentricidad es 0,142 y la inclinación orbital 4,561 grados.
Emplea 1168,91 días en completar una órbita[4] alrededor del Sol.
Tiene 5,524 km de diámetro y su albedo se estima en 0,208.