(5430) Luu es un asteroide perteneciente al cinturón de asteroides, descubierto el 12 de mayo de 1988 por Carolyn Shoemaker y por su esposo que también era astrónomo Eugene Shoemaker desde el Observatorio del Monte Palomar, Estados Unidos.
También ha contribuido con los límites superiores más estrictos sobre la existencia de comas polvorientas alrededor de asteroides que podrían ser cometas latentes o extintos.
Su excentricidad es 0,223 y la inclinación orbital 23,89 grados.
Emplea 1327,88 días en completar una órbita[4] alrededor del Sol.
Tiene 6,659 km de diámetro y su albedo se estima en 0,215.