(5423) Horahořejš es un asteroide perteneciente al cinturón de asteroides, descubierto el 16 de febrero de 1983 por Zdeňka Vávrová desde el Observatorio Kleť, České Budějovice, República Checa.
Fue nombrado Horahořejš[3] en honor al periodista, guionista y novelista checo Petr Hora Hořejš que escribió una serie de trece libros sobre la historia checa "Toulky českou minulostí" ("Ramblas a través de la historia checa").
Su excentricidad es 0,161 y la inclinación orbital 2,682 grados.
Emplea 1341,86 días en completar una órbita[4] alrededor del Sol.
Tiene 8,883 km de diámetro y su albedo se estima en 0,062.