(5337) Aoki es un asteroide perteneciente al cinturón exterior de asteroides, descubierto el 6 de junio de 1991 por Satoru Otomo y el también astrónomo Osamu Muramatsu desde Kiyosato, Japón.
Fue nombrado Aoki[3] en honor a Masahiro Aoki, astrónomo aficionado y director de la sección de estrellas variables de la Asociación Astronómica Oriental durante el período 1969-1984.
Con sus contribuciones popularizó la astronomía, se preocupó por la protección del medio ambiente natural y participó activamente en la lucha contra la contaminación lumínica.
Emplea 2092,82 días en completar una órbita[4] alrededor del Sol.
Tiene 30,782 km de diámetro y su albedo se estima en 0,034.