(5284) Orsíloco es un asteroide que forma parte de los asteroides troyanos de Júpiter, descubierto el 1 de febrero de 1989 por Carolyn Shoemaker y por su esposo que también era astrónomo Eugene Shoemaker desde el Observatorio del Monte Palomar, Estados Unidos.
Cuando creció, él y su hermano siguieron junto con los argivos a la Guerra de Troya.
Luchó en honor a Agamenón y Menelao, antes de ser asesinado por Eneas.
Emplea 4363,48 días en completar una órbita[4] alrededor del Sol.
Tiene 50,159 km de diámetro y su albedo se estima en 0,07.