Fue nombrado Arrius[3] en honor a Harrison Callum Bertram Steel, hijo primogénito del descubridor, que nació el 16 de diciembre de 1992, comparte la fecha de su nacimiento con personas famosas como fueron Christopher P. McKay (científico espacial del Centro de Investigación NASA-Ames y amigo del descubridor), Arthur C. Clarke y Ludwig van Beethoven.
Sus primeras iniciales proporcionan el comienzo del segundo nombre de Harrison.
El nombre 'Arrius' está inspirado en la forma latina de 'Harry', y en particular en el poema 'Harrius' del poeta romano Catulo.
Emplea 2088,62 días en completar una órbita[4] alrededor del Sol.
Tiene 26 km de diámetro y su albedo se estima en 0,062.