(5258) Reo

Debe su nombre a Reo, quien se convirtió en la amante de Apolo y por ello en la madre de Anio.

Reo está situado a una distancia media del Sol de 5,178 ua, pudiendo alejarse hasta 5,567 ua y acercarse hasta 4,788 ua.

Su excentricidad es 0,075 y la inclinación orbital 5,917 grados.

Emplea 4303,92 días en completar una órbita[3]​ alrededor del Sol.

Tiene 53 km de diámetro y su albedo se estima en 0,052.