Designado provisionalmente como 1988 RL10, se le asignó su nombre definitivo en honor a Nastes, un líder de los carios que con su hermano Anfímaco fue a la batalla tontamente con adornos de oro, muriendo en el río Maeander, donde Aquiles le quitó el oro de su cuerpo como trofeo de guerra.
Nastes está situado a una distancia media del Sol de 5,142 ua, pudiendo alejarse hasta 5,374 ua y acercarse hasta 4,909 ua.
Su excentricidad es 0,045 y la inclinación orbital 3,378 grados.
Emplea 4258,92 días en completar una órbita[3] alrededor del Sol.
Tiene 29 km de diámetro y su albedo se estima en 0,058.