Designado provisionalmente como 1941 HA, se le asignó el nombre definitivo de Cannizzo en honor a John Kendall Cannizzo (1957-2018), un astrofísico estadounidense que trabajó en el Centro de Vuelo Espacial Goddard de la NASA y en el Observatorio de la Universidad de Harvard.
Cannizzo está situado a una distancia media del Sol de 2,610 ua, pudiendo alejarse hasta 3,024 ua y acercarse hasta 2,195 ua.
Su excentricidad es 0,158 y la inclinación orbital 14,06 grados.
Emplea 1540,42 días en completar una órbita[4] alrededor del Sol.
Tiene 11 km de diámetro y su albedo se estima en 0,305.