(5215) Tsurui es un asteroide perteneciente a la familia de Eunomia[3] en el cinturón de asteroides, es un asteroide perteneciente al cinturón de asteroides, descubierto el 9 de enero de 1991 por Masanori Matsuyama y el también astrónomo Kazuro Watanabe desde el Kushiro Marsh Observatory, Hokkaido, Japón.
Tsurui está situado a una distancia media del Sol de 2,682 ua, pudiendo alejarse hasta 3,090 ua y acercarse hasta 2,273 ua.
Su excentricidad es 0,152 y la inclinación orbital 14,12 grados.
Emplea 1604,57 días en completar una órbita[5] alrededor del Sol.
Tiene 12 km de diámetro y su albedo se estima en 0,377.