(5213) Takahashi

Fue nombrado Takahashi[4]​ en honor a Kiichiro Takahashi, cuyo padre fundó la compañía Takahashi Seisakujo en el año 1932, que comenzó a producir telescopios astronómicos en el año 1967.

Muchos astrónomos japoneses aficionados han descubierto planetas menores usando telescopios fabricados en dicha empresa.

Su excentricidad es 0,052 y la inclinación orbital 9,491 grados.

Emplea 1895,26 días en completar una órbita[5]​ alrededor del Sol.

Tiene 13 km de diámetro y su albedo se estima en 0,104.