(5211) Stevenson es un asteroide perteneciente al cinturón de asteroides, descubierto el 8 de julio de 1989 por Carolyn Shoemaker y por su esposo que también era astrónomo Eugene Shoemaker desde el Observatorio del Monte Palomar, Estados Unidos.
Fue nombrado Stevenson[3] en honor al científico neozelandés David J. Stevenson que desarrolla su labor en el Instituto de Tecnología de California.
Especializado en geofísica teórica y ciencia planetaria.
Emplea 1269,54 días en completar una órbita[4] alrededor del Sol.
Tiene 6 km de diámetro y su albedo se estima en 0,279.