(5202) Charleseliot es un asteroide perteneciente al cinturón de asteroides, descubierto el 5 de diciembre de 1983 por Antonín Mrkos desde el Observatorio Kleť, České Budějovice, República Checa.
Fue nombrado Charleseliot[3] en honor al químico estadounidense Charles William Eliot que también fue el 21º Presidente de la Universidad de Harvard.
Su excentricidad es 0,165 y la inclinación orbital 12,61 grados.
Emplea 1358,39 días en completar una órbita[4] alrededor del Sol.
Tiene 9 km de diámetro y su albedo se estima en 0,166.