(5193) Tanakawataru

Fue nombrado Tanakawataru[4]​ en honor al profesor japonés Wataru Tanaka, ejerció en el Observatorio Astronómico Nacional de Japón, se especializó en estudios espectroscópicos de planetas y estrellas de tipo tardío.

Tanakawataru está situado a una distancia media del Sol de 3,179 ua, pudiendo alejarse hasta 3,682 ua y acercarse hasta 2,676 ua.

Su excentricidad es 0,158 y la inclinación orbital 2,709 grados.

Emplea 2070,42 días en completar una órbita[5]​ alrededor del Sol.

Tiene 22 km de diámetro y su albedo se estima en 0,072.