(5176) Yoichi es un asteroide perteneciente al cinturón de asteroides, descubierto el 4 de enero de 1989 por Seiji Ueda y el astrónomo Hiroshi Kaneda desde el Kushiro Marsh Observatory, Hokkaido, Japón.
Fue nombrado Yoichi en homenaje a la ciudad japonesa de Yoichi de 24000 habitantes situada en el suroeste de Hokkaido y conocida por sus productos frutales y marinos.
Su excentricidad es 0,309 y la inclinación orbital 7,692 grados.
Emplea 1612,43 días en completar una órbita[3] alrededor del Sol.
Tiene 17 km de diámetro y su albedo se estima en 0,0849.