(5172) Yoshiyuki es un asteroide perteneciente al cinturón de asteroides, descubierto el 28 de octubre de 1987 por Seiji Ueda y el astrónomo Hiroshi Kaneda desde el Kushiro Marsh Observatory, Hokkaido, Japón.
Yoshiyuki está situado a una distancia media del Sol de 2,313 ua, pudiendo alejarse hasta 2,704 ua y acercarse hasta 1,922 ua.
Su excentricidad es 0,169 y la inclinación orbital 4,797 grados.
Emplea 1285,32 días en completar una órbita[3] alrededor del Sol.
Tiene 3 km de diámetro y su albedo se estima en 0,589.