(5164) Mullo

Fue nombrado Mullo en homenaje a la divinidad celta Mullo venerada en el oeste de Francia, sobre todo en la localidad de Mayenne, de donde es originaria la familia del descubridor del asteroide.

Se han encontrado varios santuarios en la periferia, sobre todo en la zona de la mina de oro Athee.

Mullo está situado a una distancia media del Sol de 3,695 ua, pudiendo alejarse hasta 5,537 ua y acercarse hasta 1,854 ua.

Su excentricidad es 0,498 y la inclinación orbital 19,26 grados.

Emplea 2594,91 días en completar una órbita[3]​ alrededor del Sol.