(153201) 2000 WO107 es un asteroide de menos de un kilómetro, clasificado como objeto cercano a la Tierra y asteroide potencialmente peligroso del grupo Atón con una órbita muy bien determinada.
[3] Fue descubierto el 29 de noviembre de 2000 por astrónomos del Lincoln Near-Earth Asteroid Research (LINEAR) en el Sitio de Pruebas Experimentales del Laboratorio Lincoln cerca de Socorro, Nuevo México, en los Estados Unidos.
[2] La órbita de este asteroide potencialmente peligroso ha sido bien establecida tras 20 años de observaciones.
Se acerca a todos los planetas interiores.
[3] El asteroide alcanzó el perihelio el 13 de octubre de 2020,[3] cuando pasó cerca del Sol a una velocidad de 88 kilómetros por segundo (320,000 kilómetros por hora).