Un binario de contacto es un cuerpo menor del sistema solar compuesto por dos cuerpos que han gravitado entre sí hasta tener contacto, por lo que suelen tener formas extrañas.
Los cometas 67P/Churyumov-Gerasimenko[1][2] y 8P/Tuttle son muy probablemente binarios de contacto.
Los asteroides que se suponen serlo incluyen al inusualmente elongado (624) Hektor y los bilobulados (216) Kleopatra y (4769) Castalia.
(25143) Itokawa, que fue fotografiado por la sonda Hayabusa, también parece ser un binario de contacto, con un cuerpo alargado y combado.
[3] La sonda New Horizons ha confirmado que 2014 MU69, más conocido como Arrokoth, es un binario de contacto.