(4486) Mitra es un asteroide que forma parte de los asteroides Apolo y fue descubierto por Vladimir Gueorgiev Shkodrov y Eric Walter Elst el 22 de septiembre de 1987 desde el Observatorio Astronómico Nacional de Rozhen, Smolyan, Bulgaria.
Mitra recibió inicialmente la designación de 1987 SB.
Más adelante, en 1990, se nombró por Mitra, dios central del culto mitraico.
Emplea 1191 días en completar una órbita alrededor del Sol.
[1] Mitra es un asteroide cercano a la Tierra que pertenece al grupo de los asteroides potencialmente peligrosos.