(100733) Annafalcká es un asteroide perteneciente al cinturón de asteroides descubierto el 18 de febrero de 1998 por el equipo del Observatorio Kleť desde el Observatorio Kleť, České Budějovice, República Checa.
Fue nombrado Annafalcká[3] en homenaje a Anna Falcká (o Ana del Palatinado), la segunda esposa de Carlos IV, Sacro Emperador Romano y Rey de Bohemia.
En 1350 dio a luz a un hijo largamente deseado, Wenceslao, quien, desafortunadamente, murió un año después.
Su excentricidad es 0,103 y la inclinación orbital 6,158 grados.
Emplea 1271,14 días en completar una órbita[4] alrededor del Sol.