El término proviene del griego γνάθος (gnathos) "mandíbula" + στόμα (stoma) "boca").
El grupo se opone al de los agnatos (Agnatha) o vertebrados sin mandíbulas.
[1] Otras característica adicionales de los gnatóstomos vivos son: 1) tienen dientes verdaderos (una característica que posteriormente se ha perdido en algunos), 2) apéndices pareados (aletas pectorales y pélvicas, brazos, piernas, alas, etc.),[2] la proteína elastomérica elastina,[3] y 3) tienen un canal semicircular horizontal en el oído interno.
Esto abrió posibilidades de alimentación completamente nuevas para los animales con mandíbulas.
Los arcos branquiales tienen cada uno cuatro barras esqueléticas (faringo, epi, cerato e hipobranquial).
Entre el arco mandibular y el arco hioideo en el patrón básico de Gnathostoma hay un orificio de salpicadura en cada caso, a través del cual se puede aspirar el agua respiratoria.
[8] La aleta caudal era originalmente heterocerk, lo que significa que el extremo de la columna vertebral se dobla hacia arriba y sostiene la parte superior, más grande, de la aleta caudal.
Además de esto, se ha demostrado que algunos placodermos (peces extintos con placas óseas) tenían un tercer par de apéndices pareados, que se habían modificado para formar ganchos en los machos y placas basales en las hembras, un patrón que no se observa en ningún otro grupo de vertebrados.
Del tubo neural sale un nervio espinal por cada segmento muscular, que se divide en una rama dorsal y otra ventral.
En el gnatostoma primitivo, la superficie del intestino está ampliada por un pliegue en espiral.
[12] También indica que los tiburones espinosos y los condrictios representan un único grupo hermano de los peces óseos.