El mesodermo es una de las tres hojas embrionarias o capas celulares que constituyen el embrión.
Puede realizarse por enterocelia o esquizocelia a partir de un blastocisto en el proceso denominado gastrulación.
Las células epiteliales del epiblasto se transforman en células mesenquimatosas con capacidad migrante, se invaginan y dan lugar a las 3 capas embrionarias, empujando al epitelio del hipoblasto hacia el saco vitelino.
Los animales que poseen esta tercera hoja embrionaria, son denominados triblásticos y pertenecen al grupo Bilateria.
En los vertebrados, a lo largo del desarrollo el mesodermo se diferenciará en cinco tipos que formarán los distintos tejidos mesenquimales: El mesodermo aparece durante el periodo trilaminar, que se desarrolla en la tercera semana de gestación.