El endodermo es la capa de tejido más interno de las tres capas germinales en las que se divide los tejidos del embrión animal (o capas germinativas).. A partir de la capa germinativa llamada endodermo se forma el aparato digestivo—excepto boca, faringe y la porción terminal del recto—y respiratorio.
Forma también las células que tapizan las glándulas que drenan en el tubo digestivo, incluyendo las del hígado y páncreas, el epitelio del conducto auditivo y la cavidad timpánica.
También da origen a la vejiga urinaria y parte de la uretra y el epitelio que reviste los folículos de la glándula tiroides y el timo.